Perancangan Alat Pemotongan Kawat Otomatis Menggunakan Metode Logika Fuzzy Mamdani Berbasis IoT

Abstract

Wire cutting atau alat pemotong kawat adalah alat yang dirancang untuk memotong kawat guna meningkatkan efisiensi dan akurasi pada pemotong kawat. Pada alat pemotong kawat ini menggunakan modul mikrokontroler ESP32, motor strepper, motor servo, LCD, dan driver motor.  Metode yang digunakan pada alat pemotong kawat ini menggunakan metode logika fuzzy mamdani untuk mengatur panjang kawat yang akan dipotong untuk meningkatkan efesiensi waktu dan juga menambah jumlah potongan dengan lebih banyak tanpa memerlukan waktu yang lama serta membuat hasil potongan lebih presisi. Alat pemotong kawat dan pengupas kawat ini hanya membutuhkan input panjang dan jumlah kawat yang ingin dipotong pada alat pemotong dan pengupas kawat. Dari alat pemotong kawat dan pengupas kawat ini untuk industri yang skala kecil bisa menggunakan anggaran yang sedikit dalam perawatan alat pemotong kawat dan pengupas kawat, dikarenakan alat ini memiliki biaya produksi yang sedikit (murah). Selain keakuratan dalam memotong dan mengupas kawat dan kecepatan waktu yang lebih efesien, alat pemotong kawat dan pengupas kawat ini dirancang untuk mempermudah kinerja pekerja dalam memotong kawat dan mengupas kawat, sehingga dapat dilakukan dengan mudah dan ringan dalam tindakan atau tenaga.